三叶虫出现在距今几亿年前的元古代,比恐龙的历史还要古老得多.晚古生代时三叶虫数量随着门类众多的海相无脊椎动物的大量涌现而减少,中生代到来时终于绝灭.

元古代（Proterozoic Era，Proterozoic）紧接在太古代之后的一个地质年代．一般指距今24亿年前到5.7亿年前这一段地质时期．这一时期形成的地层叫元古界，代表符号为“Pt”．“元古代“的意思，就是原始时代．寒武纪是地质历史划分中属显生宙古生代的第一个纪，距今约5.4亿至5.1亿年，寒武纪是现代生物的开始阶段，是地球上现代生命开始出现、发展的时期．寒武纪对我们来说是十分遥远而陌生的，这个时期的地球大陆特征完全不同于今天． 寒武纪常被称为“三叶虫的时代”，这是因为寒武纪岩石中保存有比其他类群丰富的矿化的三叶虫硬壳．1984年在云南澄江发现了闻名于世的澄江动物化石群．澄江动物化石群向人们展示了各种各样的生物在寒武纪里大爆发式的出现，动物的演化要比今天快得多，动物新的构造模式或许能在“一夜间”产生．现在生活在地球上的各个动物门类当时几乎都已存在，只是处于非常原始的状态．中生代（英文名：Mesozoic Era；时间：距今约2.5亿年～6500万年） 显生宙第二个代，晚于古生代，早于新生代．这一时期形成的地层称中生代由于这段时期的优势动物是爬行动物，尤其是恐龙，因此又称为爬行动物时代（Age of the Reptiles）． 新生代（距今6500万年，Cenozoic Era）是地球历史上最新的一个地质时代．随着恐龙的灭绝，中生代结束，新生代开始．新生代被分为三个纪：古近纪和新近纪和第四纪．