《迟来的爱》原名《第三种幸福》，迟来的爱讲述的是主人公梁婷陷入中年危机以及与婆婆、继子的矛盾中，通过自己的真情和努力，终于化解误会，获得幸福的故事。
25年前，因为陈天顺和梁婷的婚事，奶奶坚决地与陈天顺断绝了母子关系，不再往来。25年后的银婚晚宴上，奶奶带着陈天顺前妻的儿子陈刚突然出现，打乱了陈家的正常生活。
奶奶和陈刚为什么突然来北京，成为梁婷心中最大的疑问。陈天顺欲言又止，奶奶对梁婷的百般提防，陈刚对梁婷的冷漠挑衅，让已经开始更年期的梁婷陷入了巨大的痛苦之中。
梁婷好友徐爱华的前夫任焕庭娶了个小媳妇苏娅，导致徐爱华更年期彻底爆发，搞得两家鸡犬不宁。
当梁婷终于得知，陈刚之前因为失手伤人入狱，而老家的房产都被陈刚的未婚妻何小溪骗走之后，出于内疚和怜悯，梁婷留下了奶奶和陈刚。梁婷希望能够通过自己的不断退让和努力，让这个家重新团圆。
屋漏偏逢连夜雨，女儿陈金的生意也出了问题，为了帮助陈金，梁婷拿出钱帮助陈金，却被奶奶和陈天顺百般挑剔。从把陈刚留下到给陈刚安排工作到何小溪进家门，梁婷越是努力的对陈刚好，反倒让陈刚越痛恨梁婷。在何小溪的挑唆下，陈刚甚至生出了为生母复仇的念头。
迟来的爱剧照
陈天顺在奶奶、陈刚、梁婷间左右为难，想要都顾及，但又力不从心。梁婷和陈天顺渐生嫌隙，夫妻二人之间爆发了信任危机，终日吵架，以往的甜蜜幸福不再。梁婷的更年期越发严重，她逐渐失控，甚至一度怀疑自己得了不治之症，搞得全家鸡犬不宁，最终不得不接受治疗。错综复杂的的家庭关系，让陈天顺也开始提前更年期，他对自己和梁婷的爱情，产生了怀疑。
奶奶的病，让一家人重新团结到了一起，只是奶奶坚持不肯原谅陈刚。任焕庭终于摆脱更年期危机，东山再起，重新夺回公司的位置，并打算与苏娅重归于好。当梁婷终于说服奶奶原谅陈刚的时候，何小溪却觊觎任焕庭要送给苏娅的钻戒，失手伤了任焕庭，导致任焕庭成为植物人。陈刚为了孩子，替何小溪顶罪，陈任两家就此势如水火。
梁婷坚信陈刚不会在这个时候为财伤人，说服陈天顺一起寻找何小溪，夫妻情意又生。何小溪被梁婷打动，主动自首。终于，在奶奶濒死之前，陈刚赶到，见了奶奶最后一面。
任焕庭最终清醒，何小溪得到了从宽判罚，回家待产。任焕庭与苏娅和好，黄启民正视自己，与徐爱华爱情开花结果，任何也决定等待陈金离婚。陈天顺和梁婷在众人安排下，踏上了爱琴海之旅，开始了他们的第二次恋爱。
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