毛泽东有6个儿子，分别是毛岸英、毛岸青、毛岸龙、毛岸红、阿廖娃，另外还有1个先天不足夭折。
毛泽东有4个女儿，分别是杨月花、李敏、李讷，还有1个长征时失踪。
毛泽东有1个孙子毛新宇，2个外孙孔继宁、王效芝，1个外孙女孔东梅。
毛泽东有1个曾孙子毛东东，1个曾孙女毛甜懿。
毛泽东长子毛岸英
毛岸英(1922年10月24日-1950年11月25日)，本名远仁，字岸英，初名永福，湖南湘潭人，是毛泽东与其妻子杨开慧的长子，在抗美援朝战争中牺牲。安葬于朝鲜平安南道桧仓郡的中国人民志愿军烈士陵园。
毛泽东二儿子毛岸青
毛岸青(1923年11月2日-2007年3月23日)又名毛永寿、毛远义，生于湖南省长沙市，毛泽东与杨开慧的次子;毛岸青之兄毛岸英1950年11月下旬在朝鲜作战牺牲后，及后他是唯一在世的毛泽东儿子。1937年由康生带往莫斯科，改中文名叫岸青。1947年加入共产党。1949年7月抵北京挂阶中校，在军事科学院从事研究工作。1960年毛泽东撮合毛岸青与邵华，1970年诞下一子毛新宇。毛岸青晚年居于北戴河总参疗养院，2007年3月23日凌晨毛岸青因心脏病于在北京301医院逝世。
毛泽东三儿子毛岸龙
毛岸龙，毛泽东的第三个儿子，1927年2月毛泽东一家先后到达武昌，不久杨开慧又生下第三个儿子毛岸龙。小岸龙的去向一直是个谜：一说在上海走失，死亡的可能性不大，或许现在还在世;二说因为因细菌性痢疾死于上海广慈医院，即现在的瑞金医院。
毛泽东四儿子毛岸红
毛岸红，男，是毛泽东和贺子珍的第二个孩子。
1932年11月，贺子珍在福建长汀生下第五个孩子，小名毛毛。长征开始后，毛泽东夫妇把孩子交给毛泽覃和贺怡抚养，后毛泽覃牺牲，毛岸红下落不明。贺子珍和中央领导认为朱道来很可能就是毛岸红，毛泽东仔细辨认后传下话说：“这孩子很像年轻时的毛泽覃!”
毛泽东五儿子姓名不详
毛泽东第五个儿子生于1933年，先天不足夭折，姓名不详，母亲是贺子珍。
毛泽东第六个儿子阿廖娃
毛泽东第六个儿子阿廖娃1938年10月生于莫斯科，没有中文名字，十个月后夭折，母亲为贺子珍。
毛泽东长女杨月花
杨月花(1929年3月-)，原名毛金花，籍贯湖南湘潭，生于福建龙岩，是中华人民共和国已故领导人毛泽东和其第三位妻子贺子珍的长女。1929年，毛金花出生，中共红军因当时遭到国民党的追捕，红军撤离龙岩，父亲毛泽东决定把毛金花寄养出去，并搌转寄养至姓杨的人家，自此改名“杨月花”。
毛泽东二女儿姓名不详
毛泽东二女儿生于1935年，长征途中，送给当地乡人抚养，姓名不详、下落不明，母亲为贺子珍。
毛泽东三女儿李敏
李敏(1936年─)原名毛娇娇，生于陕西省志丹县，籍贯湖南省湘潭县，已故中共领袖毛泽东与第二任妻子贺子珍所生的女儿，毛岸英与毛岸青的同父异母妹妹，李讷的同父异母姐姐;国民党军进攻中央革命根据地，毛泽东化名“李得胜”，转战陕北，继续与国军对抗，于是毛娇娇便跟随父亲改姓李，全名为“李敏”，“敏”字取自《论语》中的「君子讷于言而敏于行」。
毛泽东四女儿李讷
李讷[ne]，毛泽东和江青的女儿，1940年出生于延安，是毛泽东在47岁时有的，格外疼爱，不忍心送保育院，成了家中唯一在父亲母亲身边度过童年、少年和青年的孩子。北大历史系毕业，退休前在北京市委工作。其名得自论语“敏于行而讷于言”。
毛泽东孙子毛新宇
毛新宇是毛泽东唯一的嫡孙、毛岸青与邵华之子。1993年加入中国共产党，现任中国人民解放军军事科学院战争理论和战略研究部副部长、中华全国青年联合会常委、全国政协委员。
毛泽东外孙孔继宁
孔继宁，毛泽东与贺子珍的外孙，李敏与孔令华之子1962年10月27日出生在中南海，毛泽东第三代后人中最年长者，现任东方昆仑文化传播有限公司董事长。妹妹孔东梅。
毛泽东外孙王效芝
王效芝，男，1972年生于江西，他是毛泽东女儿李讷的儿子，北京市外事旅游职业高中毕业。王效芝之名，据说是效仿其外祖父毛润芝的意思。王效芝现下海经商。
毛泽东外孙女孔东梅
孔东梅，现任北京东润菊书香屋有限公司董事长。作为毛泽东主席的外孙女，现在走向民间独立创业。母亲是毛泽东与贺子珍的女儿李敏。
毛泽东曾孙子毛东东
毛东东是伟大领袖毛泽东主席的曾孙子，他出生于公元2003年12月26日。2003年12月26日，在毛泽东诞辰110周年的那一天，毛泽东的曾孙在北京协和医院平安降生。孩子今天满月，日子恰逢腊月初五。报道说，在起“东东”这个小名的过程中就有过一个小插曲。原先“东东”的第一个“东”字是冬天的“冬”，意为在冬天出生。
毛泽东曾孙女毛甜懿
毛甜懿，毛新宇、刘滨的女儿，毛泽东的曾孙女。出生于2008年8月。