导读：鲁元公主刘乐是汉高祖刘邦和皇后吕雉的长女，汉孝惠帝刘盈的同母姐姐。西汉高祖刘邦称帝后，第一个册封的公主殿下。刘乐，这名字现在无法查考，史书上没记载。刘乐的封号，是元公主，即长公主的意思。后世史家如唐代颜师古等因其“食邑于鲁”，多称她叫鲁元公主。
《史记》特别提到，鲁元公主刘乐因为跟随母亲吃过苦，性格比较质朴，不爱刻意打扮自己，“其色微似紫棠”。也就是说，她皮肤不怎么白，甚至有些微黑，但健康大方，仪态端庄。
刘邦称帝后，将自己与吕雉的女儿刘乐封为鲁元公主。并在诸侯中召年少貌美三十人，入内廷听选为附马。届期，诸侯子入内殿，设鹄射之比试。刘邦令鲁元公主刘乐垂帘观看。鲁元公主觉得这样做不合礼法，所以羞畏不肯。高帝大骂，她才羞涩的坐在帘内，但默然俯首，未尝仰视。后来，赵王张耳之子张敖连射皆中，其余中者还有四人。于是，刘邦问鲁元公主对谁最为中意，公主只是低着头就是不答。
刘邦见年方二十一岁的张敖长得仪度翩翩，于是指着他说：“此真佳公子矣。”最后，鲁元公主听从父命嫁张敖为妻。但是，汉沿秦制，凡是公主下降，必选宫人年老者一同前往夫家，谓之家令。附马虽娶鲁元公主，但欲入房与公主亲近，必须经过家令同意才得入内，以此征显皇家之女的尊贵。就这样，张敖娶鲁元公主刘乐后，惟有洞房花烛合卺之日与公主同房之后，数月都不得靠近鲁元公主。
这一日，家令有事入宫，张敖于是借机窃侍公主。后来，鲁元公主有了身孕。家令得知后，当着公主的面大骂张敖，公主因受制于家令，只好在一旁流泪。
然而就在这年冬天，刘邦在与匈奴冒顿单于的大战中受到了重创。鉴于王朝初立，国力疲惫，刘邦决定采纳大臣娄敬的主张，用“和亲”方式与匈奴化敌为友，换取休养生息的时间。于是，刘邦打上了鲁元公主的主意，逼着鲁元公主退婚转嫁到匈奴去。