中国古代，机关术是科技文明的代表，其运用机械力量，巧妙控制事物，这是古人对世界贡献。而在各种机械装置中，机关最厉害的，它微小隐秘，却有“牵一发而动全身”的效果，控制整体运动的趋势，是人类智慧及创造力的至高体现。
厚葬习俗在中国由来已久，历代王侯将相不惜耗费人力、财力，营建陵寝地宫。为了防止自己的墓葬被盗墓贼侵扰，古人们在墓穴中设置了各种各样的防卫机关，试图阻止盗墓者的进入。当掘墓人悄然闯进地宫，他们并不知道自己要面对的是价值连城的宝藏，还是防不胜防的陷阱?
早在两千多年以前，人们就开始在墓穴中设置一些主动防卫的设施，既起到射杀盗墓者的目的，又能杀一儆百，吓唬有盗墓企图的人。
弩出现于春秋时期，能控制射击的弩机已是比较灵巧的机械装置。弩同弓的发射原理是相同的，但比弓箭射得远，杀伤力强，并克服了拉弓时体力受限制而不能持久的弱点。
弓弩的杀伤力强大，嬴政在营造自己的陵墓时就使用了这种装置，以射杀企图进入墓道的人。司马迁撰写的《史记·秦始皇本纪》记载：“始皇初即位，穿治骊山。及并天下，天下徒送传诣七十余万人，穿三皋，下铜而致椁，宫观百官奇器珍怪徙臧满之。令匠作机弩矢，有所穿近者辄射之”
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