马站立时重心在马体正中，由肩关节所引的水平线与自剑状软骨后方所引垂线的交点上。前肢负重约为总体重的57%，后肢负重约为总体的43%，前肢较后肢负重大。马前肢与躯干借助于肩带肌形成肌肉联合，不形成关节。
马站立时胸下锯肌的腱层起机械地弹性吊带作用。胸下锯肌为含有强厚腱层的静动力肌，肌纤维基本上不收缩，很少消耗能量。两前肢的静力装置完善，可长期站立负重。而两后肢的静力装置不完善，表现在膝关节的固定。
通过股四头肌(动力肌)和股阔筋膜张肌(静动力肌)的收缩作用，才能使膝关节保持一定角度，需要消耗肌肉能量，一定时间就会疲劳，故两后肢必须交替负重和休息。
幼驹的骨骼、肌肉和筋腱正在发育，尚未达到成熟，其静力装置尚未真正形成，对各环节还不能起到机械地固定作用。马是怎么睡觉的?为什么有些是躺着的呢?有些老龄马，特别是由于长期强度劳动，饲养管理不善和某些病马，由于骨骼、肌肉和筋腱损伤，机能减退等，致使四肢静力装置受到破坏或者不完善，也要卧地休息和睡觉。
马进入睡眠状态很快，特别是在疲劳时或神经兴奋以后，头一低、眼一闭，下一刻就已经睡着了。半睡眠时的马是有一定知觉的，除了会轮换着使用后腿支撑体重外，还可以摇动尾巴驱赶蚊蝇。
这种半梦半醒的状态使马即使在睡觉时也保持紧觉，一旦出现危险信号，撒腿就跑。
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