目前，对于形形色色的机器人，很多人不禁会问，机器人究竟是谁发明的？听说我国古代便已经有了机器人，这是真的吗？
古代机器人
有人说，发明第一台机器人的，是享有“机器人之父”美誉的恩格尔伯格。恩格尔伯格于1959年研制出了世界上第一台工业机器人。1983年，就在工业机器人销售日渐火爆的时候，恩格尔伯格和他的同事们，毅然将公司卖给了西屋公司，并创建了TRC公司，开始研制服务机器人。
恩格尔伯格认为，服务机器人与人们生活密切相关，服务机器人的应用将不断改善人们的生活质量，这也正是人们所追求的目标。一旦服务机器人像其他机电产品一样被人们所接受，走进千家万户，其市场将不可限量。
恩格尔伯格创建的TRC公司，第一个服务机器人产品是医院用的“护士助手”机器人，开始研制它是在1985年，1990年开始将其对外出售，目前已在世界各国几十家医院投入使用。“护士助手”除了出售外还出租。由于“护士助手”的市场前景很好，现已成立了“护士助手”机器人公司，恩格尔伯格任主席。
也有人说，其实在3000多年以前，我们的祖先便对机器人有过幻想和追求。据《列子·汤问》记载，在西周时期，我国就出现了能歌善舞的木质机器人。周穆王西巡返回中原途中，遇见了一个名叫偃师的能工巧匠。偃师为了表示敬意，向周穆王进献了他精心制作的机器人“能唱者”。这个机器人能歌善舞，栩栩如生，周穆王十分喜爱。这一史事可以说是古代有关机器人的科技梦想最早的记载了。
春秋后期，我国著名的木匠鲁班，在机械方面也是一位发明家，据《墨经》记载，他曾制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日不下”，体现了我国劳动人民的聪明智慧。
一千多年前的汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且还发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击鼓一下，每行十里再击钟一下。
另外，三国时期也出现过机器人。一位叫马钧的人，用木材制成原动机，以水作动力，带动木质机器人，使之能做击鼓吹箫、跳丸抛剑、攀绳倒立等动作。这就是有关史料中提到的“百戏”机器人。后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”，并用其运送军粮，支援前方战争。
还有一些史料记载，晋代衡阳地方，有人制造了一个用木头做的“妇人”。若有人敲门来访，它会应声而去开门，“当户施礼，礼毕入室闭门”。唐代张鹜在《朝野全载》中也记载说：洛州县令殷文亮也曾刻制过一个木头机器人，给其穿上绸衣，让其做仆人，能韵酒行觞，彬彬有礼，让人受用。还有杭州工匠杨务廉制造了一个僧人模样的机器人，能持钵化缘，向施主鞠躬行礼，引得百姓向它大施其财。
据正史记载，黄帝和蚩尤在涿鹿打仗。蚩尤会法术，他在战场上施法起了一场大雾，顿时，战场烟雾弥漫，伸手不见五指，黄帝的官兵都迷了路，不知去向。黄帝立刻派人把他造的指南车运到战场，坐在指南车上，于浓雾中找到蚩尤的部队，打胜了这场战争。周成王时代（公元前1042年~公元前1021年），一个从远方来镐京向成王献书的君主——越裳氏，在半路迷失了方向，周成王赶忙派人送指南车去，把越裳氏接到镝京。自此之后，指南车就失传了。
最值得一提的是，成书于北宋年间的《太平广记》第226卷《伎巧》中，记载了隋代的一种机器人。隋代有个叫黄衮的人，用木头制成了一种大型游艺船——水饰。这种船上备有8尺长的小船7艘，每条船站5个两尺多高的木质机器人，这种小船专供隋炀帝和贵戚饮酒取乐。
船上的一个机器人端着酒杯，另一个捧着酒钵，还有一个在船头掌篙，另外两个在船中间划桨，小船绕“曲水”缓缓而行。“曲水”的沿岸廊下，坐着王公大臣，小船每到一个廊下即泊住，端酒的机器人把酒杯递给“顾客”，“顾客”们饮毕还杯，它赶紧接住，并转身向捧酒钵的机器人要过木勺添满酒杯；到另一个廊下，又递给别的“顾客”。
